旋转编码器和旋变编码器（旋转变压器）都是用于检测旋转运动的传感器，但在原理、结构和应用场景上有显著区别。以下是两者的核心对比：
一、旋转编码器
通过光电或磁电原理将旋转位置、速度等信息转换为电信号的装置，是工业中最常见的旋转检测传感器。
核心特点：
1. 工作原理：
- 光电式：通过光栅盘遮挡光线，产生脉冲信号（如A、B相正交脉冲）。
- 磁电式：利用磁场变化感应出脉冲信号，抗污染能力更强。
2. 输出信号：
- 数字脉冲信号（增量式）或绝对位置编码（绝对式）。
- 可通过计数直接获取旋转角度、速度。
3. 优势：
- 精度高（分辨率可达数千甚至数万脉冲/圈）。
- 响应速度快，适合高速运动场景。
- 数字信号易处理，直接对接单片机、PLC。
4. 局限：
- 抗振动、冲击能力较弱，精密光电元件易受环境干扰（如灰尘、油污）。
- 增量式编码器掉电后会丢失位置信息，需额外设计原点回归机制。
5. 典型应用：
- 伺服电机、数控机床、机器人关节、3D打印机等高精度控制场景。
二、旋变编码器（旋转变压器）
一种电磁感应式的旋转位置传感器，本质是“小型交流电机”，通过电磁耦合输出位置相关的模拟信号。
核心特点：
1. 工作原理：
- 由定子（励磁绕组）和转子（信号绕组）组成，转子旋转时，信号绕组感应的电压随角度变化（正弦/余弦规律）。
- 需通过“旋变解码器”将模拟信号转换为数字角度值。
2. 输出信号：
- 原始输出为正弦、余弦模拟电压信号。
- 经解码后可获得绝对位置信息（无需原点回归）。
3. 优势：
- 极端环境适应性强：耐高低温（-55℃~150℃）、抗振动、冲击、油污、粉尘，寿命长。
- 结构坚固，无精密光学元件，可靠性高。
- 支持绝对位置输出，掉电后不丢失信息。
4. 局限：
- 精度略低于高端光电编码器（分辨率通常为12~16位）。
- 需额外解码器转换信号，增加系统成本和复杂度。
- 响应速度略慢，不适合超高速场景。
5. 典型应用：
- 汽车电机（如EPS转向电机、驱动电机）、航空航天、工业电机、石油机械等恶劣环境场景。
选择时需根据环境条件、精度需求、可靠性要求和成本预算综合判断：精密洁净场景优先选旋转编码器，恶劣环境或高可靠性需求场景优先选旋变编码器。
